Judul: METODA ZIEGLER–NICHOLS : TEKNIK TUNING PID UNTUK SISTEM KENDALI
(ZIEGLER – NICHOLS MODIFIKASI DAN REFINED)
Penulis: Refki Budiman Dhea Ramadhani Putri
Jumlah Halaman: 253 halaman
Sinopsis:
Buku ini merupakan pengembangan dari buku yang berjudul Perancangan dan Analisa Sistem Kendali dengan Berbagai Pengendali (Pendekatan Ziegler – Nichols). Pengembangan dilakukan dengan 2 pendekatan dari metoda Ziegler – Nichols yaitu pendekatan Ziegler – Nichols modifikasi dan pendekatan Ziegler – Nichols Refined. Secara garis besarnya pembahasan buku ini terbagi atas 2 bahagian yaitu bagian pertama membahas dasar – dasar untuk analisa sistem kendali dan bagian kedua membahas perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan metoda Ziegler – Nichols dengan berbagai pendekatan disertai contoh penerapannya. Untuk dasar – dasar analisa sistem kendali materi yang dibahas meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan metoda Ziegler – Nichols materi yang dibahas meliputi perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols modifikasi serta penerapannya dan perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols Refined serta penerapannya.