Judul: DESAIN SISTEM KENDALI PID DAN KOMPENSATOR: PENDEKATAN TEMPAT KEDUDUKAN AKAR
Penulis: Baik Budi, Anugrah Ilahi
Jumlah Halaman: 257 halaman
Sinopsis:
Teknik kendali merupakan salah satu bidang ilmu teknik yang perkembangannya begitu pesat terutama dengan dikembangkannya penggunaan komputer digital sebagai suatu sarana pengendali. Di perguruan-perguruan tinggi teknik, pelajaran ini dikenal sebagai kendali otomatik, sistem pengaturan, teknik pengaturan, sistem kendali ataupun sistem servo. Istilah-istilah ini pada dasarnya disesuaikan dengan bidang penerapannya yakni apakah untuk proses industri, mesin-mesin, peralatan listrik/elektronik, penerbangan ataupun pemakaian lainnya. Pelajaran ini umumnya diberikan di tingkat dua atau tiga karena pemahaman konsepsinya memerlukan pengetahuan matematika dan fisika yang lebih tinggi seperti persamaan diferensial dan transformasi Laplace sedangkan ilmu-ilmu penunjangnya bergantung pada jenis pemakaiannya seperti mesin-mesin, rangkaian listrik, mekanika fluida, perpindahan panas dan lain-lain. Tujuan utama penulisan buku ini untuk memberikan pemahaman tentang konsepsi dasar dalam perancangan dan analisa sistem kendali dengan Proporsional Integral
Diferensial (PID) berdasarkan pendekatan tempat kedudukan akar dan menggunakan perangkat lunak Matlab.