Judul: DESAIN SISTEM KENDALI PID (METODE ZIEGLER–NICHOLS MODIFIKASI)
Penulis: Queen Hesti Ramadhamy, Anugrah Ilhami
Jumlah Halaman: 209 halaman
Sinopsis:
Buku ini merupakan pengembangan dari buku yang berjudul Perancangan dan Analisa Sistem Kendali dengan Berbagai Pengendali (Pendekatan Ziegler – Nichols). Pengembangan yang dilakukan dalam bentuk modifikasi metoda Ziegler-Nichols. Secara garis besarnya pembahasan buku ini terbagi atas 2 bahagian yaitu bagian pertama membahas dasar – dasar untuk analisa sistem kendali dan bagian kedua membahas perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan metoda Ziegler – Nichols modifikasi dengan disertai contoh penerapannya. Untuk dasar – dasar analisa sistem kendali materi yang dibahas meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis, analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan metoda Ziegler – Nichols modifikasi serta penerapannya, perancangan dan analisa sistem kendali dengan metoda Ziegler – Nichols modifikasi. Untuk contoh penerapan dengan pendekatan Ziegler – Nichols modifikasi dilakukan pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah. Untuk analisa terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Selain itu analisa perancangan dan analisa dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Adapun kode – kode Matlab diperlihatkan pada naskah buku ini.