Judul: STABILITAS SISTEM KENDALI DENGAN PID (METODA ZIEGLER – NICHOLS)
Penulis: Fajril Akbar, Dhea Ramadhani Putri
Jumlah Halaman: 178 halaman
Sinopsis:
Untuk analisis dan perancangan sistem kendali, sistem fisis harus dibuat model fisisnya. Model fisis ini harus dapat menggambarkan karakteristik dinamis sistem secara memadai. Berdasarkan model fisis diturunkan model matematisnya. Model matematis diartikan sebagai hubungan matematik yang menghubungkan keluaran sistem dengan masukannya. Model matematis diperoleh dari hukum-hukum fisis sistem yang bersangkutan seperti dinamika sistem mekanis yang dimodelkan dengan hukum-hukum Newton, dinamika sistem elektrik dimodelkan dengan hukum-hukum Kirchoff, ohm dll. Model matematis ini digunakan untuk memperkirakan bagaimana sistem akan memberikan tanggapan pada kondisi-kondisi spesifik yang pasti tanpa menguji sistem fisik yang sebenarnya. Suatu sistem yang memiliki model matematis sama tidak selalu menggambarkan model fisis yang sama (misal : analogi sistem mekanis dengan sistem elektrik).